前言：多关节型机器人，又称之为“多自由度型机器人”。是我们大型工业生产中，使用相当广泛的一种机器人。其基本结构为由多个转轴，组成的空间多杆开链结构机器人。拥有多个自由度，每个自由度均为旋转关节，具有与外界交互性能良好的开式结构。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

多关节机器人由身部件、手臂部件、手腕及手部部件所组成的。绝大多数的多关节型机器人都是以机座回转式的机身部件为基础，他的作用是直接连接、支承和传动机器人的主要运动机构。

而多关节类的机器人通常是用在汽车或者其他较大型设备的生产流水线里，需要一套运动范围相对较大且可以有效率的进行生产的机器人设备，这也是六关节机器人通常使用回转式机座型机身的原因。

所以，多关节机器人最突出的地方就是与别的平面机器人不同，多关节机器人可以多角度工作，特别像是汽车装配这样的多角度装配场合，不同地方的螺丝需要不同的角度去进行拧紧，所以像之前那样的水平装配是远远不够的。

而多关节机器人搭配上智能螺丝刀，就能实现多方位的精确打螺丝工序，不用再用人工举着螺丝刀进行装订，只要设定好扭力大小，多关节智能拧紧装置就能自动对每一个角度的螺丝进行精确标准的拧紧，并且自带反馈功能让检查员能够随时查看拧紧状态，遇到紧急情况也会报警并立刻停止工作，为许多需要多方位拧紧的场合提供了优秀的拧紧方案。